Полетный контроллер CC3D

Полетный контроллер CC3D – одно из самых эффективных устройств такого типа

Полет-контроллер CC3D предназначен в первую очередь для различных вариаций квадрокоптеров-мультикоптеров. Кроме того, несмотря на небольшие габариты устройства, оно также используется и в других типах летательных аппаратов.

Особенности и недостатки контроллера CC3D

Контроллер CC3D создан на основе стандартного микроконтроллера на 32 бита. Оснащен встроенными трех осевыми акселерометром и гироскопом. Общий размер устройства составляет всего 36 на 36 миллиметров, а в качестве основы используется классическая четырехслойная плата. Работает под управлением ОС Linux, Mac и Windows, подключаясь к компьютерам посредством обычного USB разъема.

Изделие поддерживает сразу несколько приемников и, что не маловажно, поставляется сразу в полностью подготовленном к использованию виде. То есть, нет необходимости доводить устройство до рабочего состояния после покупки. Прошивка для контроллера обновляется с хорошей регулярностью, благодаря чему всегда в наличии актуальное ПО. В изделие встроен светодиодный индикатор, который показывает режимы работы устройства и сигнализирует о возможных проблемах.

Контроллер CC3D подходит для установки на практически любые варианты рам для триктоптеров.

Изделие может быть подключено к источникам питания несколькими простыми способами. Его можно присоединить через все тот же USB разъем или же через контакт специально предназначенный для питания. Кроме того, есть возможность подключить электричество через порт приемника.

Как и у любого другого приспособления подобного типа, у данного контроллера есть несколько проблем. Так, он не может летать с GPS, если установлена официальная прошивка. Кроме того, не поддерживается одновременная активация функций Serial RX и MSP, а порты для MPS не могут работать одновременно втроем.

Контроллер CC3D подходит практически для любых квадрокоптеров

Распространенные проблемы и их решение

Если контроллер никак не поддается калибровке, скорее всего проблема заключается в том, что выбрана неподходящая антивибрационная плита. Аппарат обязан находится на надежных стойках из нейлона или же, самом крайнем случае, на прочном двустороннем скотче. В общем, контроллер обязан быть намертво прикреплен к раме. Следует отметить, что контроллер никак не позволяет отрегулировать направление вращения пропеллеров. Единственный способ это сделать – напрямую менять подключение проводов от изделия к двигателям.

Читать также  Обзор и технические характеристики аппаратуры управления с приемником Radiolink AT9

Если при работе контроллера CC3D возникают проблемы с гироскопом, нужно активировать функцию «Zero gyros while arming aircraft» и сохранять ее активной. Именно она отвечает за калибровку гироскопа.

Несмотря на небольшие размеры, иногда просто не хватает места в корпусе летательного аппарат для установки контроллера. Для решения проблемы его можно поставить как получится, а потом в настройках вручную менять положение приложения усилий. Также, аппарат в официальной версии не поддерживает возможность возврата домой по GPS, но если использовать неофициальную прошивку, появляется возможность настроить и такое поведение.

При необходимости сбросить настройки до заводского состояния, это можно сделать сразу на странице запуска. Калибруя устройство, рекомендуется выбирать тип «Скоростные регуляторы». В большинстве случаев с этим типом возникает намного меньше проблем, чем с «Обычным».

Понравилась статья? Поделиться с друзьями:
Добавить комментарий

;-) :| :x :twisted: :smile: :shock: :sad: :roll: :razz: :oops: :o :mrgreen: :lol: :idea: :grin: :evil: :cry: :cool: :arrow: :???: :?: :!: